Am besten ein nicht-invertierender Leistungs-OP, bzw. OP mit Leistungs-Transistor dahinter. An den + Eingang kommt dann die Ausgangsspannung des R2R, an den invertierenden Eingang der Ausgang des OP, bzw. des Transistors um die Ausgangsspannung zu regeln.

Ein Beispiel findest Du hier: http://www.avr-asm-tutorial.net/avr_de/avr_dac.html

Im Schaltbild mit dem OPAmp, solltes Du aber den 10uF Kondensator am Ausgang weglassen. Da kommt dann die Basis eines NPN Leistungstransistors ran. Dessen Kollektor an die Positive Versorgungsspannung und vom Emitter eine Leitung zum invertierenden Eingang des OP. Zwischen Emitter und Masse liegt dann Deine Ausgangsspannung.