Hi,
Wenn das Servo, egal wo es steht, immer an den gleichen Anschlag fährt heisst das, dass die Impulslänge falsch ist (entweder zu lang oder zu kurz).
Was hast du denn für einen Quarz? Dein "$Crystal"-Eintarg wäre für einen 1MHz Quarz richtig. Es würde mich wundern, wenn du "nur" einen 1MHz Quarz drin hättest.
Der Servobefehl braucht die korrekte "$Crystal"-Angabe

Walter