Kollege !
(P6IN & BIT5)
liefert, wenn das Bit gesetzt ist, 0x20 ( normales AND von zwei bytes)
Keinesfall kommt da == 1) dabei raus, also nix "while"

Du kannst entweder sagen
while ((P6IN & BIT5)==BIT5)
oder
while (P6IN & BIT5)