Hi!

Kommt drauf an, wie genau deine Servos laufen sollen und was der Controller nebenher noch alles machen soll! Ich habe auch mit Servos experimentiert und habe festgestellte, daß Servos doch sehr empfindlich auf Schwankungungen der Pulsweite reagieren. Deshalb benutze ich nun die PWM-Channel der Amegas zum Steuern der Servos. Das funktioniert prima und der Controller kann sich nebenher noch anderen Aufgaben widmen. Am besten gehts per Fast-PWM! Einfach mal im Atmega-Datenblatt nachgucken! Dann ist die Zahl der anschließbaren Servos eben beschränkt! Nur der Atmega 1280 hat bisher 16PWM-Kanäle! AT90PWM3 hat 12 und sollte das auch können! Hab mich allerdings bisher noch nicht mit der Programmierung eines At90PWM beschäftigt. Weicht ein bißchen von der Standard-PWM-Programmierung ab!

Gruß

Christoph