Hi, danke... Ja, hab mir den Schaltplan schon angesehen... Bin gerade dabei, dass mit der FrontLED auszuprobieren. Jetzt, wo ich soweit bin, wie ich bin, merk ich, dass das alles eigentlich ziemlich einfach ist *g*
Nur versteh ich trotzdem noch nich ganz, wie ich jetzt meinen Beeper, oder andere Sachen anschließe. Eigentlich müssten die ja nur an die Pins, bei denen vorher die Linienfolgesensoren waren, der Rest ist Sache der Asuro.h (bzw. Asuro.c), oder?