Hallo Spessi,

hatte mal vor einiger Zeit eine I2C-Erweiterung für den Asuro gebastelt.
Infos und Schaltplan gibt unter AsuroWiki
Die Erweiterung aus dem Buch ist ja ein Ultraschall Entfernungsmesser.
Vielleicht hilft dir das weiter.

Gruß m.a.r.v.i.n