Mein Projekt liegt im moment gerade ein wenig auf der seite. Hab grade nicht mehr so lust zum basteln. Vielleicht kommt noch was in den nächsten zwei wochen (ferien ).
Das einzige problem das ich mit dem Watchdog hatte, dass ich die Ein-/Ausgänge neu Initialisieren musste (soviel ich noch weiss) und es dann eben Spannungsschwankungen gab, welche dann vom einen Gerät als signal registriert wurden...
Das mit den Statusbits hab ich dann auch mal nach langem suchen rausgefunden... ^^

mfg