Der Elektromotor ist mit wenigen Parametern schon ganz gut beschrieben, die Leerlaufdrezahl gehört dazu.
Es ist eine große Motorkonstante, die ist für ein Fahrzeug sicher gut, dann braucht man nicht eine so große Übersetzung für den Antrieb.
Manfred

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10737