Danke für die Hilfe! Du hast natürlich Recht, parallel sollten die Motoren geschaltet werden, da habe ich mich vertan. Ich habe schon überlegt ob ich das Motortreiberboard RN-VHN2Dualmotor hier aus dem Forum nehmen kann, da das ja schon zwei Ausgänge (wegen Raupenantrieb) hat und mit Kühlung wohl so 10A pro Ausgang verkraften soll ... werd mich mal umhören ob das geht.