Hallo zusammen
Bin heute das erste mal als registrierter User hier und nur deswegen weil ich genau so etwas auch bauen wollte und zwar genau wie in a) beschrieben. Meine Idee dazu wäre auf jeden Fall die Getriebemotoren "in" die Räder zu bauen und mittig über dem Rad durch einen Schrittmotor die Lenkung für jedes einezelne Rad zu steuern.
Von der Praxis habe ich noch keine Ahnung, aber die Möglichkeiten eines solchen Bots scheinen mir sehr gross.
Übrigens kann hier jemand die Anzahl der Möglichen sinnvollen Radstellungen incl. Drehrichtung berechnen und für mich auch grafisch darstellen.

ich habs geahnt