+/- 45° halt ich für zu wenig da lohnt der ganze aufbau ja garnicht..
bei min +/-90° kannst du "strafen" also zur y-achse ohne dein bot drehen zu müssen.
soll der bot gefedert/gedämft werden?
ausserdem treten bei 25kg ja schon enorme kräfte auf da solltest dir
vielleicht schon mal gedanken machen das es an den rädern nicht zu einem zu hohem schlupf kommt wenn du einzeln drehst..(im stand)
dazu würd ich dir vielleicht raten solch räder mit gebogenem profil zu
nehmen das du nur ne min fläche an jedem rad zur drehung hast zB. wie die vom mars rover
mfg