@Dirk,
ich habe jetzt schon solange hier im Forum nach dem emulieren I2C-Bus gesucht, bis mein Vater meinte, ich solle mal schlussmachen.

Jetzt die Frage:
Weißt du, wo ich für den emulierten I2C-Bus suchen kann?
Eventuell in der Suche, aber mit welchem Begriff?

Auf die Frag, ob die Mühe lohnt, würde ich im Moment sagen, dass ich ohne diese Arbeit den Robboter nicht so erweitern kann, wie ich will. Also mach ich mir jetzt die Mühe und habe dann später hoffentlich mehr Ausbaumöglichkeiten.

Jon