Die Noppen auf den Reifen sind aber nach der ersten Proberunde im Gelände weg. Besser wären Slicks, noch besser: ganz schmale Slicks.

Blackbird
PS: Die mittleren Antriebe werden sicher nicht viel zum Vortrieb beitragen im Gelände. Mitlaufende Stützräder könnten ausreichen. Spart Antriebsleistung.
Oder eine "elektronische Differenzialsperre" einbauen.