Natürlich gelten die Streckenangaben nür für passend designte Encoderscheiben. Für uns ist die Anzahl der Zählererhöhungen entscheidend. Ich hab das mal ausgemessen. Jeder "Zahn" besteht ja sozusagen aus zwei Farbwechseln (hell->dunkel und dunkel->hell).

Bei 8 counts/mm erzeugt jeder Übergang zwei Impulse, jeder Zahn also 4 Zählerschritte. Bei 4 counts ist jeder Übergang ein Impuls, also zwei pro Zahn und bei 2 counts/mm zählen nur Wechsel von dunkel nach hell.

Da meine Encoderscheibe relativ grob war, habe ich mich zu Resoultion 2 (4 counts/mm) entschieden.

Hintergrundinfos bekommst Du auch, wenn du mal die Suchfunktion des Forums mit dem Begriff "Quadratur*" benutzt.

Gruß,
Chris