Ich denk am einfachsten is es den Joystick am Rechner zu lassen und ein kleines Programm zu schreiben das die x/y Stellungen abfrägt und dann deine Command's zum Bot schickt...z.B. mit einem AddLink-Funkmodul...
Müßte man schauen wie's mit Reichweite etc ausschaut...

*Edit* mir fällt gerade ein, Luk-AS hat mal nen Bot vom Win-PC über Seriell-Funk gesteuert..vllt. kann er dir ja weiter helfen

MfG BastelWastel