Von IF kann ich dir auch nur abraten... Was genau willst du jetzt eigendlich? ich komm da nich mit... Wenn du deinen Bot per Joystick steuern willst dann würd ich den Joystick eher gleich an den Computer anschließen und den Bot vom Computer aus steuern...Das hat dann viel mehr nutzen als nur der Joystick alleine...

Mfg.Attila Földes