Nur damit ich das richtig verstehe...

Du willst einen mobilen, mit einem Fräswerkzeug ausgestatteten Roboter bauen?
Also von der Bauart her quasi wie ein Industrieroboter auf Rädern?


Da gibt es aber einige schwer zu lösende Probleme.
Werkzeugmaschinen wiegen mehrere Tonnen, und das aus gutem Grund...
wären sie leichter könnten sie die Vibrationen nicht so gut aufnehmen, und wären sehr ungenau

Der Roboter muss, wenn er transportabel sein soll, aber möglichst leicht sein.
Außerdem besteht die Gefahr daß er sich vom Werkstück wegdrückt, da er ja nur auf Rädern steht
(da kann er noch so gute Bremsen haben, wenn die Kraft zu groß wird rutscht er weg)