Warum nimmst du den Permanentmagneten raus und ersetzt ihn durch einen Elektromagneten?
Ich denke den Permanentmagneten sollte man eher drin lassen weil er Strom spart.

Aber zum eigentlichen Thema:
Ist Pneumatik effizient, für den Fall das man die Kontaktstelle entspannt anfährt und dann erst die Kraft aufwenden muss?

Hierfür ist doch gerade Hydraulik besonders gut geeignet, besser als Pneumatik.

Während bei Pneumatik an der Kontaktposition noch der ganze Zylinder mit Druck gefüllt werden muss, wobei erhebliches Volumen nachgeschoben wird, liefe bei Hydraulik der Zylinder ohne wesentlichen Druck voll und der Druckaufbau erfolgt dann ohne wesentliches Zusatzvolumen.
Manfred