Mit nem Multimeter ist das immer schlecht denn das klamüsert sich je nach Qualität irgendwas zusammen.

Dem Datenblatt entnehme ich (Ich nutz was anderes als L297/29 das die Frequenz nach 1/0.7 RC berechnet wird.

Demnach liegt die Chopperfrequenz hier bei 964Hz also rund 1Khz.
Das sollte man am Stepper höhren können.

Um den Osszillator zu überprüfen kannste auch nen Kopf-/Ohrhöhrer mit nem Vorwiderstand (1K/5K müßten ausreichen) an den Sync-Pin hängen.


wenn ich die referenz ganz runter drehe, fängt der motor an zu summen.
Summen ?
zufällig ca. 1Khz ?