Die Stromaufnahme des L298 ist mit angeschlossenen Motoren die dabei auch Strom erhalten?
Der L298 ohne Last dürfte nur bis 100mA Ruhestrom aufnehmen.
Der L297 abrbeitet mit 20kHz?

Der 7805 hält die Leistung und die Temperatur aus. Ein bisschen Schade ist es um die Leistung wenn sie aus Batterien kommt.
Manfred