Ja ist auch super geeignet, bei mir kommts halt darauf an
die möglichst günstigste Lösung zu finden.

Den mega16 werde ich dann über RS485 ansteuern, so dass der sich
wirklich nur um die "Hardware" sprich Pwm für die Antriebsmotoren,
die Schrittmotorsteuerung, Sensoren einlesen etc.
kümmern muss. Die wirkliche "Intelligenz" sitzt dann im Router.

Wenn ich dann noch Ein und Ausgänge brauche werd ich noch
weitere avrs mit an den Bus hängen. Aber im Moment reicht ein
16er noch.

mfg
Thorsten