Hallo,
die Zeichnungen sind ganz nett aus!

Prima Sache, da kann man ja gleich loslegen ...
Ich habe mich gerade gefragt wo Du das Ding einsetzen willst.
Die Konstruktion wird wie es scheint später nur auf der Ebene fahren.
Fersteh mich bitte nicht falsch... meine Erwartungshaltung für Outdoor ist nicht das das Ding später Gelände der Klasse 4 oder Treppen bzw. Bordsteine überwinden soll... aber ein Feldweg bzw. Grasflächen sollten schon drin sein.
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Mit dem Radstand bekommst Du dann wahrscheinlich Probleme wenn Du Asphalt/Beton verlassen möchtest.
Die rel. grosse Bodefläche wird bei kleinen Unebenheiten aufsitzen weil der Radabstand ziemlich groß ist.
Zudem wird dir die geringe Bodenfreiheit wie ein Kehrgerät wirken und alles nicht nagelfeste mitnehmen.
Versuche mal den Radabstandstand zu veringern und Bodenfreiheit zu gewinnen.
Bei dieser Bauform werden dich zwei Räder mehr (sechs Räder) nicht arm machen

Gruß,
Chris

EDIT: Blub ... einfacher: Versuche schmaler und länger zu konstruieren