H,
Da hätte ich angst in bestimmten situationen nicht mehr schnell
genung zu sein. wenn ich die Intelligenz komplett aus dem AVR nehme
Das muss ich mal sehen wenn der Router da ist.
Aber ich bin eh noch ganz am Anfang, im Moment
Schreib ich grad noch die Schrittmotoransteuerung.

Aber ich denke dass die Übertragung zum router
noch schnell genug abläuft. Der AVR soll die
Sensorwerte nur vorfiltern und an den Router senden,
dass müsste dann in weniger als 5ms geschafft sein.
Als maximale Reaktionszeit für dass Ganze System
hab ich mit 50ms gerechnet, da legt der Bot max 1,5cm
zurück, reicht also völlig.

Wie ich die genaue Aufteilung mache, Router <> AVR
muss ich sehen wenn ich beide zusammen testen
konnte.

mfg
Thorsten