Planung meines Outdoor Roboters

[Thorsten]

So, die letzte Woche hatte ich Zeit an der Mechanik zu arbeiten
und hier sind die Ergebnisse:

Gesamtansicht:
   

Antrieb:
   

Die Naben der Kettenräder hab ich mit der Achse durchbohrt und die
Räder mit Stiften (im Moment sinds noch Nägel, die bekommt man leichter
wieder raus   ) befestigt.
Die Tricos entwickeln auch bei der niedrigen Drehzahl schon ne schöne
Geschwindigkeit und Kraft. Wenn der Bot gegen ne Wand fährt, fährt er
dran hoch und kippt auf den Rücken, die Räder kann man mit der Hand
auch kaum stoppen.

Wenn ich den Motortreiber fertig gebaut hab lad ich noch ein paar Fotos
hoch.

mfg
Thorsten

[UlrichC]

Hallo Thorsten,
dann hast Du ja einige Dinge umgesetzt *SUPER*

In den Kettenspanner mußt Du noch etwas KonwHow einfließen lassen, aber sonst scheinst Du ein Mechanisches Talent zu haben.

Jetz gibts schon ein paar dieser Bots... man könnte fast einen Wettbewerb andenken  

Netter Gruß,
Chris

[Thorsten]

Hi Chris,

danke für das Kompliment. Ja der Kettenspanner ist nur schnell
hingebastelt, weill ich den Bot endlich mal fahren lassen wollte  
Andererseits klappt das nur mit dem Kugellager schon ganz gut,
aber sobald sich die Kette etwas längt muss da wohl was anderes
her.

Bin auch sehr positiv überrascht wie steif die Kontruktion geworden
ist. Die Bodenplatte ist aus 3mm Alu, die Seitenwände nur aus 2mm,
da war ich erst am schwanken ob das reicht. Aber die Kiste ist
bombenfest.
Beim nächsten Chassis werde ich aber wohl etwas weniger Schrauben
planen (Bei dem sinds über 100, im Autocad ist nen Loch schnell gemacht, aber wenn mans anreißen und Bohren muss *g*). Für die
ersten Tests hab ich nur jede 2-3 bei den Winkelprofilen reingedreht
und das hält schon bombig.

Ich werd mal sehen dass ich morgen den Motortreiber zusammenbaue,
dann kann ich schon mal die ersten richtigen Fahrversuche machen.

mfg
Thorsten

EDIT:

Jetz gibts schon ein paar dieser Bots... man könnte fast einen Wettbewerb andenken Zwinkern

Meinst du einen Wettbewerb für Outdoor Roboter?
z.B. Dreikampf: Rasen mähen, Straße fegen, Bier hohlen  
müsste man mal drüber nachdenken.
Aber ich habs bislang noch zu keinen der Roboterwettkämpfe geschafft, ist immer
irgendwas dazwischengekommen.

[NumberFive]

Nettes Teil schön das es jetzt doch ein paar große gibt.
Dann brauchen wir dann doch dem nächste garten zu Testen *g*.

Im Herbst ist wieder Robotliga also ran.

Sagmal wie hast du die Motroren Isoliert es sieht mir so aus als hätest du das nicht gemacht. damit steht das gehäuse unter Saft was dir jetzt noch nicht weh tut aber verpole mal ein motor dann hast du ein klatten kurzschluß. Den ich denke das sind die Pollin motoren oder ?

[Thorsten]

Hi NumberFive,

Sagmal wie hast du die Motroren Isoliert es sieht mir so aus als hätest du das nicht gemacht. damit steht das gehäuse unter Saft was dir jetzt noch nicht weh tut aber verpole mal ein motor dann hast du ein klatten kurzschluß. Den ich denke das sind die Pollin motoren oder ?

Ja das sind die Pollin Motoren, die hab ich aber umgebaut, so dass das Gehäuse nicht
mehr auf Masse liegt.
Hab dazu auch nen Artikel ins Wiki gestellt.
https://www.roboternetz.de/wissen/in...enwischermotor

mfg
Thorsten

[NumberFive]

Du Bist mein HELD !!!!!

Wenn du jetzt ne Frau wärst würde ich dich glatt Knutschen

Gruß

[Thorsten]

*g*
Schön dass ich dir helfen konnte

[NumberFive]

Eine Frage hätte ich da noch wie kommst du auf schnell ?
also mein eindruck ist eher sehr langsam ok sie Reisen dich weg und ziehen mein Opa im rollstuhl aber schnell ist anders wie ist den deine Untersetzung in der Kette ?

[Thorsten]

Schnell ist da relativ  
Sobald der Motortreiber fertig ist mess ich dass mal genau.
Bei der schnellen Geschwindigkeit liegt der so bei ca 25-35cm/s
da komm ich mit der Sensorik noch gut hinterher, wird natürlich
noch etwas weniger wenn die dicken Akkus draufkommen.

Ist etwas schneller als ich geplant habe, daher schnell.
Die Untersetzung ist 1,4:1

mfg
Thorsten

[NumberFive]

meine Untersetzung ist 19:9 => 2,1 : 1 also entwas mehr als bei dir.

Ich nehme auch an das deine räder entwas größer sind als 10 cm.

Baust du den Motortreiber selbst ?