Hallo kautz,

ich experimentiere gerade mit den iDwaRF Modulen rum.
Ist vom Preis her sicher ne Alternative.
Auf Roboterseite braucht man nur das Modul, auf PC-Seite den USB-Hub Adapter mit Modul.
Es lassen sich auch mehrere Roboter vernetzen.
Ein mega168 als Co-Prozessor ist auch noch dabei.

Allerdings ist die Reichweite max. 50m. Für Indoor Betrieb aber völlig ausreichend.

Gruß Peter