Denke das mit dem Roboter ist Kinderfasching, hier geht es eher um reines Programmieren. Für Dame gibt es glaub ich schon einige Lösungen die extrem gut spielen (praktisch unbesiegbar) deswegen hat man sich auch nicht weiter damit beschäftigt. Ich kenn mich wenig mit dem komplexen Programm aus aber ich würd sagen sowas in nen MicroController zu packen ist schon sehr heikel (kommt auf den Prozessor drauf an). Ich würde da eher auf ein Computer gestütztes System gehen.

Sprich schreib mein Programm und lass das Dame spielen und geb über nen Seriellen Port aus was der Greifarm zu tun hat (das geht problemlos, mein Roboter konnte schliesslich auch Klötze Sortieren, was dem Dame sehr nahe kommt und der hing am serrielen Port).

Vorteil du kannst jede IDE nehmen und wirklich ohne Speicherprobleme rumskripten.

Es sei den du hast als klare Vorgabe, dass es ohne PC gehen muss.