Bilder in den PC laden und erst mal mit ein paar BV Routinen versuchen die Kugel zu erkennen. Ein Ansatz könnte sein, eine Beleuchtung so zu positionieren, dass die Kurgel besonders hell in die Kamera reflektiert. IIRC ist die ja aus glänzendem Metall. Damit wärst Du dann farbunabhängig.

Zum Einstieg und weil Du mit C++ weiter arbeiten willst kann ich Dir die LTILib ans Herz legen:

http://www.techinfo.rwth-aachen.de/S...lib/index.html

Da sind auch einfache Routinen bei um Bilder anzuzeigen.