HI!

Nun, zunächst würde ich dir empfehlen, die Kugel im Stroboverfahren aufzunehmen.
Dann würde ich sie mit einer charakteristischen Farbe anpinseln, zum Beispiel Rosa.
Nun brauchst du noch mindestens 3 Referenzpunkte um das Roulette herum, die auch eine spezifische Farbe haben.
(Besser als eine spezifische Farbe wäre wenns leuchtet...)

Nun kannst du mit einer Farbkamera die Kugel relativ zu den 3 Referenzen erkennen, und (relativ (!!) einfach) die Entfernung berechnen.

Unsere Kameras werden meistens auf dem PC ausgewertet. Es gibt auch welche, die das mit speziellen Controllern machen.
Ich arbeite gerade an einer Jugend forscht arbeit, die das mit nem 0815-Controller macht.

VLG Tobi