Hallo Roboternetz.de,

ich habe ein RN-Control V1.4 Mega32 & einen Schrittmotor:
http://www.robotikhardware.de/download/23lmc30415.pdf

hätte ihn angeschlossen Bipolar (Parallel) sieh Bild Nummer 6:

Bild hier  

Habe am Board:
Stromversorgung 9,5V
erste Schraubklemme: rot & weiß
zweite Schraubklemme: schwarz & weiß/rot
dritte Schraubklemme: grün & weiß/schwarz
vierte Schraubklemme: orange & weiß/grün

wie bekomme ich jetzt halbschritte oder die Vollschritte her???

Bild hier  
Bei meinem alten Schrittmotor aus einem Scenner mit 5-Kabel hat das funktioniert da ich ihn ja Unipolar angeschlossen habe.
wie muss ich das jetzt machen???

hier noch mein verwendetes Programm:



Code:
'#########################################################################
'Schrittmotoransteuerung mit RN-Control mega32 v1.4 & Minebea 23LM-C304-15
'#########################################################################


$regfile = "m32def.dat"                                     'controller definieren
$crystal = 16000000                                         'Taktfrequenz definieren

Config Portb = Output                                       'Port als "Ausgang" definieren
Config Portc = Output                                       'Port als "Ausgang" definieren
Config Portd = Output                                       'Port als "Ausgang" definieren

1a Alias Portb.0                                            'Pin als Spule 1a benennen
1b Alias Portb.1                                            'Spule 1b

2a Alias Portc.6                                            'Spule 2a
2b Alias Portc.7                                            'Spule 2b


Portb.0 = 0                                                 'Spule 1a definiert auf Null
Portb.1 = 0                                                 'Spule 1b

Portc.6 = 0                                                 'Spule 2a
Portc.7 = 0                                                 'Spule 2b

Portd.4 = 1                                                 'Motortreiber Spule 1 Enable
Portd.5 = 1                                                 'Motortreiber Spule 2 Enable

Dim I As Byte
For I = 1 To 240

Dim Zeit As Byte
Zeit = 10                                                   'Zeit zwischen den einzelnen Schritten (kleiner=schneller)

1a = 1 : 1b = 0 : 2a = 0 : 2b = 1                           'Schritt 1
Waitms Zeit
1a = 1 : 1b = 0 : 2a = 1 : 2b = 0                           'Schritt 2
Waitms Zeit
1a = 0 : 1b = 1 : 2a = 1 : 2b = 0                           'Schritt 3
Waitms Zeit
1a = 0 : 1b = 1 : 2a = 0 : 2b = 1                           'Schritt 4
Waitms Zeit

Next I

End

Vielen Dank schon mal

Blackbumpkin