Hast Du das Testprogramm das in der Bascomhilfe zu Config Servos ist probiert ?
Den Reloadwert kann an ruhig auf 10 lassen.
Es müssen nur die echten MHz mit der Angabe im Programm zusammenpassen, damit die 10microsec. Reload auch stimmen.

Wenn der µC langsamer ist als angegeben($crystal), kann es zu dem Ruckeln kommen, weil die Zeit dann nicht stimmt.