Der RnServer und der RnWizard sind PC Programme um mit einem Roboter zu kommunizieren.
Der RnServer stellt die Verbindung mit dem Roboter her und transportiert die Daten.
Der RnWizard empfängt die Daten vom Roboter und stellt sie grafisch dar.
Mit dem RnWizard kann man den Roboter auch fernsteuern.
Dazu gehört natürlich noch ein Programm auf dem Roboter, was in der Lage ist zu kommunizieren, das heißt Sys.Bas.
Das ganze soll für alle frei verfügbar sein.

Hier habe ich die Funktion des RnServer mal versucht zu erklären:
http://www.marvins-lab.roboterbastle.../rnserver.html

Hier habe ich den RnWizard erklärt:
http://www.marvins-lab.roboterbastle.../rnwizard.html

Und hier eine Übersicht auf der man den Aufbau der Verbindung sehen kann:
http://www.marvins-lab.roboterbastle...tml/rncom.html
Details findet man auf den jeweiligen Unterseiten.

Ich hoffe das hilft Dir insgesamt weiter. Ansonsten müsstest Du die Frage noch etwas Präzesieren.

Netter Gruß