Zur Erläuterung:
IP-seitig wird verwendet:

16-Bit Anzahl Bytes, die nun folgen
8-Bit Zieladr Klasse
8-Bit Zieladr Ident
8-Bit AbsAdr Klasse
8-Bit AbsAdr Ident
x-Daten

Ich hab noch kein "NAK" eingebaut, wenn das Ziel nicht gefunden wird. Da haben wir ja noch kein allgemeines Format vereinbart.

Die ADC schicken als Anwort ihren Getadc() Wert als 16-Bit Daten
(82 00 ---> 82 07)


Die Servo (53 00 ---> 53 09) kriegen
8 Bit = &H01
16 Bit Position (dez. 600- 2000)