Genau genommen sollte es schon früher fertig sein.
Die Vogonen haben zwar vergangenes Jahr das Graswachstum abgeschaltet.
Ich vermute aber, dass das nicht von Dauer ist. Und ich bald wieder von Hand den Rasen mähe. Das ist für jemanden der vor geraumer Zeit beschlossen hat einen automatischen Rasenmäher zu bauen eine echte Niederlage.
Ich baue gerade einen schnelleren Rechner für mich zusammen.
Vielleicht geht es dadurch schneller

Ansonsten sieht es für ein erstes einfaches Grundsystem schon gar nicht schlecht aus. Da wir bereits Adressen festlegen und Die Messages über RS232 und TCP/IP laufen lassen.

Auf dem Level 3, also Bedeutung des Messages –Inhalts sollten wir für eine erste Ausführung auch schon was festlegen.
Was ich meine:
ADC Wandler: Integer und davon 10 bit
Servo: Integer Bereich 600 -2200
Kompass: Integer: Bereich 0-360
Koordinaten: x Integer, y Integer. Format erst x dann y innerhalb einer Message.

Das ist jetzt als Beispiel gedacht. Aber wenn wir wollen, dass ein allgemeines Zusammenspiel stattfindet sollten wir da mal was vorläufiges festlegen.

Und am Ende des Jahres fegt nur noch der Roboter Schnee.

Netter Gruß