Gut, ich tob' mich weiter aus, wir beiden sind offenbar eh' die letzten Mohikaner in der Thematik.
Wie dargestellt, möcht ich erstmal PC-seitig wenig bis nix ändern. Das lebt aber davon, daß die ID's systemweit eindeutig sind. Bei zwei RNBFRA's taucht aber eben das Problem der "nicht-eindeutigkeit" auf, abgesehen von den I2C-Adressen (zwei gleiche Systeme mit gleichen Basis-Geräten (ADC 0-7, Servo 1-10)

Bei den dzt. "Pfaden" ist das egal, denn durch die verschiedenen Pfade kann ich eigentlich gleiche ID's zulassen und finde immer den Weg.
Aber bei der Umsetzung PC-->µC (ID--->Pfad) ist dann eben "Servo-1" unklar.
Könnte darauf hinauslaufen, daß noch ein Mapping erforderlich ist: Logische ID---> physikalische ID.
Da käme dann wieder die "Config"-File ins Spiel, d.h. es wird manuell zugeordnet, was was ist.