Ich muß gestehen das ich arbeitsmässig ziemlich unter strom stehe und so auch nicht recht weiter komme. Ausserdem mußte ich auch mal an meiner Hardware weiter bauen leider tuen die Sensoren immer noch nicht so richtig.

Mal sehen vielleicht hat es ja dieses we hin das noch was mache. Leider muß ich das Protokoll auf der Multicast stream föllig umbauen. damit ich Picks telegramme nach bauen kann.

http://www.i-do-more.de/mine-robo/do...-Protokoll.zip
hier liegt immer die Aktuelle Software

http://www.i-do-more.de/mine-robo/do...deoCapture.zip
hier liegt die anfänge der Video erkennung das soll später mal zusammen
laufen. siehe

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=179097#179097

Gruß