@PicNick:
Da hüpft mein Kinderherz, wenn ein Servo hin und her macht.
Technische Frage:
Ich habe mein Board so gejumpert das der Mega32 zwei serielle Kontakte hat. Einmal zum Max232 und einmal zum CoProzesor.
Liegen bei Dir beide auf demselben seriellen Strang? Damit würde ja die Hilfsbrücke wie ich sie verwende entfallen?
Kann man das bei dir schon downloaden?

Mit ausgeprägtem Spieltrieb
M42x