Nur damit wir uns richtig verstehen.

wenn ich in der MC SENSOR00 bis SENSORFF habe.
im AVR ein array of byte mit genauso 255 werten.

die Halte ich per RS232 Gleich. dann ist es an der Applications Programmierung ob SENSOR20 mit dem Wert 20 20% Motorleistung bedeutet oder das der Ausgab A5 auf High geht.

Die versendete daten Menge ist gleich auch wenn die Ausgelösste Funktion kommplexer ist.

Man könnte sogar solche sachen machen:
SENSOR56 => Adresse I2C
SENSOR57 => Daten byte
SENSOR58 => Daten byte 2
SENSOR59 => DOIT

Jetzt kann der AVR das Senden gesendet kann erst wieder werden wenn das DOIT auf 0 Fällt.

Aber vielleicht verstehe ich auch nicht was du meinst's.
Gruß