> Die Frage ob man einen Rechner auf dem Robby mitschleppen muss kann man mit rn-Funkmodulen auch so beantworten, dass der Schreibtisch-PC den Job übernimmt und halt über Funk seriell mit dem Microcontroller verbunden ist. Das Marvin42x Schichtenmodell lässt das zu.

Natürlich. Auch foldgendes ist möglich: Der Roboter hat einen relativ leistungsschwachen Rechner an Bord, aber die rechenintensive Bildverarbeitung wird auf dem Festrechner durchgeführt. Dass manche Module auf anderen Rechnern laufen, ist ja egal.

Ich meinte nur, dass die Kommunikation mehrerer Roboter (MMC-Mode) für relativ wenig interessant sein wird. Aber macht ja nichts

Gruß
Johannes