Na, dann hab ich ja was zu lesen.
Ja, die Kommunikation beim Marsrover läuft mit der UART. Auf meiner HP hab' ich es ein wenig erläutert.
Aber an sich sollten ev. Standards nicht zwingend mit einer bestimmten Hardware verbandelt sein. Alles, was es für Controller gibt, fängt mit irgendeiner Art Startzeichen an, und dann kommt die Zieladresse und der Rest. Das geht ja auch nicht viel anders.
Die geringen Unterschiede sollten auf der Software-Schnittstelle nicht zu sehen sein, denn das geht die Schichten drüber laut OSI und Picnick nix an.
Naja, weit ist der Weg, und Nuß um Nuß sucht das Eichhorn die Nahrung für den kommenden Winter

bis morgen !