Hallo Gottfreak,
Danke für den Code. Habe meinen eigenen Thread mal wieder aus den Augen verloren und deine Antwort erst jetzt entdeckt.

Momentan liegen Fahrgestell, Servos und Platine einzeln hier rum. Aber sobald ich etwas Zeit habe, setze ich alles wieder zusammen und probiere deinen Code mal aus.
Wäre ja schon klasse, wenn ich Servos und TSOP gleichzeitig ans rennen bekomme.