Das Problem ist nur, das der Code nahezu die gesamte Rechenzeit des 2313 benutzt. Theoretisch würde zwar der Tsop nebenher funktionieren, aber leider hat der Controller kaum noch Zeit für den TSOP.
Das ist schon fast eine menschlich Eigenschaft die Du da umgesetzt hast
Es ist nicht einfach mit dem 2313 mehrere Servos zu steuern und nochwas nebenbei zu machen!

Gruß Frank