Wenn du die belegung vom JP3 genau studierst, kannst du mit ein paar Kabel tauschen: d.h. der atmega dreht am linken, in wirklichkeit kurbelt aber der andere Getriebemotor.
damit kannst du feststellen, ob der Mega32 oder der L298 was hat. In beiden Fällen kanns' natürlich auch eine Leiterbahn dazwischen sein.
Die Bahnen gehen direkt vom Mega zu JP3 und von JP3 zum L298
Theoretisch kannst du vom JP3 aus dem L298 auch direkt die Eingänge setzen.
Sollte sich doch einkreisen lassen