Naja eigentlich würde ich eine generelle Lösung für Sensoren brauchen.
Eine generelle Lösung gibt's nicht! Die Spezifikationen des Sensors stehen im Datenblatt und da musst du schon 'reingucken.
Der Sensor muss in jedem Fall mit zwei verschiedenen Potentialen verbunden werden. Da durch ADCs praktisch kein Strom fließt (Eingänge eben), kannst du keinen Sensor einfach zwischen Vcc und deinen Port machen. Der brauch noch irgendeine Verbindung zu 'ner anderen Spannung (oft GND).
Wenn Aref 5V ist (und Agnd=0V), sind 5V der Maximalwert. Also je nachdem, welche Auflösung dein ADC hat, 255 (bei 8 bit), 511(bei 9 bit) oder 1023(bei 10 bit). Andere Auflösungen sind mir bei AVRs noch nicht untergekommen.