Ich glaube im ersten Teil ist das so wie du es schreibst alles richtig. Ich kenn mich da aber leider auch nicht so sehr gut mit aus, deswegen warte lieber nochmal auf Antwort von jemandem der sich da wirklich auskennt.

Ich stelle mir das so vor:
Von VCC nach Sensor und von Sensor nach ADPort
Das kommt drauf an, welchen Sensor, bzw. was du genau als Sensor verwenden willst. Ich befürchte in vielen Fällen wird es nicht ganz so einfach sein.
Du solltest vielleicht dazu schreiben, was du als Sensor verwenden willst, dann kann dir das wahrscheinlich eher jemand beantworten.