Hallo Nobbi,

Eventuell hast du beim Zusammenlöten 2 Pins am IC1 gebrückt. Nochmal kontrollieren.

Beim Selbsttest kann es vorkommen das beim Drücken von K1 oder K2 auch K6 erkannt wird, und der linke Motor mitläuft.
Wie dass softwaremäßig behoben werden kann, findest du hier

Gruß Peter