Hallöchen,
das lässt sich im Prinzip ganz einfach mit bekannten Formeln berechnen.
Du musst wissen was deine Servos+restl. Elektronik an Strom ziehen.
Also X Ampere. Wenn du nur die Leistung weißt dann rechne es dir in Ampere per I = P / U um. Sobald du die Ampere weißt musst du noch festlegen wie lange der Akku halten soll. Sagen wir mal der soll zwei Stunden halten und dein System verbraucht 2,5Ampere durchschnittlich dann brauchst du eine Batterie mit I * t => 2,5A * 2h = 5Ah = 5000mAh Kapazität.

Viel Erfolg bei deinem Projekt.
The Erdmann