Ich möchte einen berühmten Griechen zitieren "Heureka" danke Archimedes.

Grund zur Freude ist, nach etlichen Versuchen ist es mir heute morgen um 2 Uhr in der Früh gelungen ein wirklich gutes Laufprogramm zu schreiben.

Endlich läuft Phönix einigermassen stabil (jedenfalls mehr als erwartet) kann Kurven drehen (links und rechts) und rückwärts laufen.

Im Zuge dieser Euporie hab ich gleich noch alle Sensoren angeschlossen, welche auch wunderbar funktionieren (bis auf die beiden Sharps die machen nur ärger, dazu aber später mehr).

Somit ist ein Meilenstein in der Entwicklung entlich getan, kleinere Verbesserungen werden wohl noch notwendig sein.

Nächste Woche werd ich meine Versuche auf Video bannen und euch dann als Filmchen zum downloaden bereitstellen.

Und es geht weiter.... (Zitat aus einer Werbung)
mfg Hanno Hupmann