Heute bin ich mal wieder dazu gekommen bischen weiter zu machen.
Als erstes will ich sehen ob er noch genauso gut läuft wenn man ihm die Beine kürzt.
Sinn des ganzen ist niedriger zu werden, da der Greifarm sonst Probleme hat auf den Boden zu kommen.
Außerdem hab ich festgestellt geht es auch ohne die Fussplatten (also die auch wieder weggemacht) er läuft auch so noch auf Parkett (null Haftreibung) stabil.