Moin!

Scheren im Roboterbereich kenne ich nicht.
Aber vielleicht hilft dir das weiter:
In der Baubranche werden bei Abbrucharbeiten gerne hydraulische Abbruchscheren (auch Knabber genannt) genutzt. Die Scheren haben schon grosse Ähnlichkeit mit den Krebsscheren.

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Die Scheren werden an den Baggerarm statt der Schaufel gesetzt. Zwar werden die Bagger per Hand gesteuert, trotzdem ist auch ein Bagger vom Prinzip her ein grosser manuell gesteuerter Roboterarm.

Desweiteren findet man das Prinzip Schere auch bei den Holzgreifern für Bagger.

MfG Argentan