Also nochmal zusammenfassend:
Pin 1-8 Chip: Pin 2-9 Parallelport
Pin 9 Chip: Gnd / 0 vom Netzteil
Pin 10: Plus vom Netzteil
pin 11 bis 18 Chip: vom Minuspol der Motoren

Ist das zusammenfassend so richtig?

Dachte man schaltet den Chip vor den Motor und nicht dahinter (hat mich etwas verwirrt? Aber bin auch von PNP und nicht NPN ausgegangen.